Dextre机器人

Dextre-Nasa机器人
Dextre.

图片来自

Dextre也被称为特殊用途Dexterous Manipulator [SPDM]。它是NASA机器人,基本上设计为双臂机器人。它被分配为国际空间站的移动服务系统中的一个电话管理器[ISS]。机器人也用于其他面向空间的工作。该机器人首次于2008年3月11日在任务STS-123上推出。

MDA太空特派团开发和设计了Dextre,来自加拿大空间机构的联合合同。该机器人被认为是对ISS的贡献。加拿大航天局将负责探索的所有未来业务。即使是训练F站工作人员也将由他们提供。名称Dextre主要是由于其吸引性的性质。Dextre设计和制造背后的主要人物是麦克唐纳德威尔。

在阅读更多关于Dextre的信息之前,重要的是您了解更多关于NASA机器人的信息。点击下面的链接了解更多。看一看:美国宇航局机器人

您也可能对文章感兴趣人类摩擦机

该机器人于2007年6月完全开发。稍后将在佛罗里达州肯尼迪航天中心[ksc]的飞行验证和班车集成进行了测试。

德克斯 - 结构

Dextre看起来像一个无头躯干,两个非常强大的武器长3米。身体是3.5米。机器人的腰部可以在杠杆系统中旋转。身体具有爪设计,用于钩钩较大的空间站臂。机器人还具有内置的钳口,可伸缩的插座驱动器;接收和传输的闭路电视摄像头,灯和电线提供给有效载荷的电源,数据和视频。

所有数据存储和传输设备存储在机器人的下部。下部还存储三种类型的工具,可用于在外部空间中执行各种任务。

作者

3.注释

  1. Jayant Shrivastav.

    它可以是电子工程学生的一个非常好的工程项目。如何获得有关此机器人的完整信息。